Adicione a mandioca na panela de pressão com algumas colheres de leite. Cozinhe por 25 minutos em alta pressão. Quando a panela começar a chiar, retire a panela do fogo e abra a tampa. Deixe a mandioca esfriar antes de espremê-la e colocá-la em um recipiente. Adicione a manteiga, as gemas e o sal em uma tigela. Misture esses ingredientes até que estejam bem combinados e sem grumos. Adicione a farinha aos poucos, continuando a misturar. Continue adicionando farinha até que a massa se solte dos dedos e forme uma bola.