Misture em uma panela o leite condensado, o chocolate em pó e a manteiga, e cozinhe em fogo médio. Não se esqueça de mexer sempre. Quando o brigadeiro desgrudar do fundo e das laterais da panela, mexa por mais 1 minuto, transfira para um prato e deixe esfriar em temperatura ambiente.
Unte as mãos com manteiga e enrole os brigadeiros, formando bolinhas de mais ou menos 8g. Em seguida, passe os brigadeiros no ovo, na farinha de trigo, no ovo novamente e finalize com a farinha de rosca.
Frite em imersão a 200º C por aproximadamente 30 segundos ou até ficarem dourados. Sirva com sorvete de creme e calda de maracujá, pois o toque cítrico e a mistura do quente com o gelado resultam em uma combinação perfeita.